“試驗(yàn)開始——”
10月22日上午9點(diǎn)25分，隨著一聲指令，在三峽電站泄洪壩段下游右岸平臺(tái)上的工作人員開始起吊、拉線，一款長(zhǎng)相酷似“小豬佩奇”的機(jī)器人被吊出集裝箱。
集裝箱里，三峽集團(tuán)長(zhǎng)江電力、科研院，中科院和河海大學(xué)等單位的技術(shù)人員守在電腦操作臺(tái)前，實(shí)時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)情況。檢修現(xiàn)場(chǎng)，技術(shù)人員各自忙開，對(duì)機(jī)器人“小豬佩奇”開展入水前的最后檢查。
10點(diǎn)24分，“小豬佩奇”入水。
“小豬佩奇”下水試驗(yàn)
10點(diǎn)45分，“小豬佩奇”開始下潛，6個(gè)攝像頭瞬間全部打開。岸上的集裝箱里，監(jiān)控系統(tǒng)開始出現(xiàn)水下畫面。
“多普勒、超短基線、慣性導(dǎo)航、北斗定位等多重組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)同時(shí)打開，現(xiàn)在正式進(jìn)入試驗(yàn)階段。”長(zhǎng)江電力檢修廠水電檢修技術(shù)研究所萬剛同志說道，去年該機(jī)器人第一代樣機(jī)在新安江水電站測(cè)試，今年6月升級(jí)后的工程機(jī)在世界第二大水電站——白鶴灘水電站成功開展了上下游全場(chǎng)景應(yīng)用試驗(yàn)，機(jī)器人下潛到大壩最深處，檢測(cè)效果良好。今天是機(jī)器人第三次在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試。
10點(diǎn)50分，“小豬佩奇”開始水下工作，并持續(xù)下潛，深度5.02米、8米、12米???
聲納掃描傳回的視頻畫面上顯示，按照技術(shù)人員輸入的定位參數(shù)，“小豬佩奇”在水下12米處的壩體上，精準(zhǔn)找到了混凝土表面的“預(yù)置缺陷”。
查看“小豬佩奇”水下試驗(yàn)情況
據(jù)了解，長(zhǎng)江電力檢修廠于2017年成功研發(fā)出首款兼具探測(cè)和打撈功能的水下機(jī)器人。此后，機(jī)器人持續(xù)迭代升級(jí)，第二代實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)距離水下隧道巡航檢測(cè)；第三代融合了長(zhǎng)距離檢測(cè)和打撈等多重功能；第四代突破復(fù)雜空間清障難題，第五代已拓展至水下缺陷修補(bǔ)。這次正在開展水下試驗(yàn)的新一代智能檢測(cè)機(jī)器人是“十四五”時(shí)期國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目，將實(shí)現(xiàn)壩體表面缺陷的毫米級(jí)測(cè)量。
“檢修廠現(xiàn)在還有多名潛水員，他們正在逐步實(shí)現(xiàn)從潛水員到機(jī)器人管理員的角色轉(zhuǎn)變。”萬剛預(yù)測(cè)說，“十五五”期間，機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)特殊環(huán)境和位置下的設(shè)備在位修復(fù)。（在位修復(fù)，即是在設(shè)備原有安裝位置上，不經(jīng)過拆卸或移動(dòng)就能直接修復(fù)受損部件。）
11點(diǎn)30分結(jié)束，“小豬佩奇”浮出水面。
問題精準(zhǔn)找到，檢測(cè)資料發(fā)回。技術(shù)人員說，該機(jī)器人不僅找到了混凝土“實(shí)驗(yàn)塊”，同時(shí)還對(duì)右岸大壩的相關(guān)區(qū)域進(jìn)行了全方位的掃描“體檢”。
試驗(yàn)的成功，為今年世界最大清潔能源走廊歲修再添一件科技“利器”。10月24日，該項(xiàng)目再傳捷報(bào)，機(jī)器人所有技術(shù)指標(biāo)及功能順利通過專家組現(xiàn)場(chǎng)見證測(cè)試，為這一國(guó)家“十四五”時(shí)期重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目圓滿收官奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
